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人工智能跟踪行为阴影,就可拥有触觉?

2021-02-12 13:07:53  来源:澎湃新闻·澎湃号·湃客

摘要:为机器人赋予感官知觉是人工智能发展的必经之路。
关键词: 跟踪行为
为机器人赋予感官知觉是人工智能发展的必经之路。目前有科学家为机器人开发具有触感的电子皮肤。而现在,康奈尔大学的科学家正在寻求一种更简单的方法,使用阴影成像相机让机器人在被触摸时知道。
 
该实验系统被称为Shadow Sense,它包含一个普通的USB驱动的笔记本电脑连接摄像头,位于软体机器人的非电子半透明“皮肤”下。
 
当一个人伸向机器人时,周围的灯光会将手的阴影投射到皮肤上。相机跟踪来自皮肤另一侧(机器人内部)的阴影,使用基于机器学习的算法来确定手何时实际接触皮肤,触摸皮肤的哪个区域,以及它正在做出什么手势。
 
这样,Shadow Sense不仅可以知道机器人何时何地被触摸,还可以为不同的触摸手势分配不同的命令。研究人员表示,根据照明的强度和方向,目前的机器人已经可以以87.5%至96%的准确度做到这一点。
 
研究人员表示,对于大多数生物来说,触摸是一种非常重要的交流方式,但在人类与机器人的互动中,触摸几乎是不存在的。其中一个原因是,全身触控过去需要大量的传感器,因此实施起来并不实际,而这项研究提供了一个低成本的替代方案。
 
此外,研究人员还指出,该技术的应用不仅限于机器人技术,它也可以用于触摸屏显示器或电子设备。尽管如此,Shadow Sense目前仍然有一些限制——不仅需要光源,而且相机还必须位于皮肤交互部分的视线范围内。使用镜子或附加镜片可以帮助解决后者问题。
 
虽然这项技术有一定的局限性,但这些限制实际上可能会引发一种新的社交机器人设计方法,支持人们提出的视觉触觉传感器。
 
此外,让机器人更易于引导的Shadow Sense,还提供了一种在高科技时代越来越少见的舒适感:隐私。如果机器人只能以人们的影子的形式看到人们,就不用对人们的外表拍摄高保真的图像。而这无疑给了人们身体上的过滤和保护,并提供心理上的安慰。(文/陈根
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